工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展歷程主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

早期起步階段

· 1806 年，德國醫(yī)生 Philip Bozzini 在病人的肛門內(nèi)插入一根硬管，借助蠟燭的光亮，觀察膀胱和直腸內(nèi)部病變，這被認(rèn)為是內(nèi)窺鏡發(fā)展史的開端，也為工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展奠定了基礎(chǔ).

· 20 世紀(jì) 40 年代，美國科學(xué)家發(fā)明了前列臺(tái)軟性內(nèi)窺鏡，其使用光學(xué)纖維將光線傳輸?shù)絻?nèi)部結(jié)構(gòu)，并通過光纖傳輸圖像，大程度提高了檢查的深度和準(zhǔn)確性，開始在工業(yè)領(lǐng)域初步應(yīng)用4.

光學(xué)硬鏡與半屈式內(nèi)鏡階段

· 1932 年，德國人 Schindler 與 Wolf 成功研制出一種半屈式內(nèi)鏡，前端部分可在不同水平面彎曲 34°，該內(nèi)鏡由 48 個(gè)透鏡組成光學(xué)系統(tǒng)，燈泡光亮度強(qiáng)，醫(yī)生能更清晰地觀察圖像，為工業(yè)內(nèi)窺鏡在復(fù)雜結(jié)構(gòu)檢測(cè)中的應(yīng)用提供了借鑒.

· 1960 年，卡爾史托斯公司成功研發(fā)冷光源；1965 年，該公司又研發(fā)推廣 Hopkins 柱狀透鏡技術(shù)，這兩項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)，明顯提升了硬性光學(xué)鏡的性能，使其成像更加清晰、明亮，也推動(dòng)了工業(yè)內(nèi)窺鏡在工業(yè)檢測(cè)中的進(jìn)一步應(yīng)用.

光纖內(nèi)鏡階段

· 1954 年光導(dǎo)纖維技術(shù)被發(fā)明，1956 年英國人將玻璃纖維即使彎曲也能夠?qū)⒐饩€從一端傳到另一端的特性用于內(nèi)窺鏡中，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡技術(shù)的一大歷史性突破3.

· 1964 年，奧林巴斯將光纖內(nèi)鏡應(yīng)用在胃照相機(jī)中，隨后附屬裝置不斷改進(jìn)，如手術(shù)器械、攝影系統(tǒng)等的發(fā)展，不僅可用于診斷，還可用于手術(shù)醫(yī)治，開啟了微創(chuàng)手術(shù)時(shí)代，而工業(yè)內(nèi)窺鏡也借鑒了相關(guān)技術(shù)，拓展了在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，可用于更普遍的設(shè)備檢測(cè)和質(zhì)量控制3.

CCD 電子內(nèi)鏡階段

· 1983 年，美國 Welch Allyn 公司成功研制微型圖像傳感器（CCD）并應(yīng)用在內(nèi)窺鏡中，宣告了電子內(nèi)鏡的誕生，隨后日本的富士、奧林巴斯等企業(yè)也相繼研制成功3.

· 電子內(nèi)鏡的分辨率相比光纖內(nèi)鏡有了極大提升，一般光纖內(nèi)鏡的分辨率為 2 萬像素，而 CCD 電子鏡的分辨率一般是其 20 倍，這使得工業(yè)內(nèi)窺鏡的圖像質(zhì)量、細(xì)節(jié)信息、清晰程度都有了質(zhì)的飛躍，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)出工業(yè)設(shè)備中的微小缺陷和問題，為工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備維護(hù)提供了更有力的支持.

CMOS 電子內(nèi)鏡階段

· 1995 年，幾位華人留學(xué)生在硅谷創(chuàng)立豪威，實(shí)現(xiàn)了 CMOS 技術(shù)對(duì)圖像傳感器市場(chǎng)的破局，比較初 CMOS 的成像質(zhì)量雖相較 CCD 稍差，但具有功耗和成本低的優(yōu)勢(shì).

· 隨著索尼、三星等傳統(tǒng)半導(dǎo)體巨頭的加入和 CMOS 生產(chǎn)工藝的不斷精進(jìn)，其性能逐漸提高，在內(nèi)窺鏡中的應(yīng)用研究也逐漸展開，工業(yè)內(nèi)窺鏡采用 CMOS 傳感器后，不僅降低了成本，還提高了集成度和便攜性，進(jìn)一步擴(kuò)大了其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍.

智能化、高清化階段

· 21 世紀(jì)初，隨著 3D 技術(shù)和現(xiàn)代圖像處理技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)內(nèi)窺鏡不僅可以直觀、高清晰度地顯示圖像，而且能夠較為清晰地識(shí)別目標(biāo)物質(zhì)的形態(tài)、紋理和色彩等細(xì)節(jié)信息，為工業(yè)檢測(cè)提供了更豐富的信息24.

· 近年來，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)工業(yè)內(nèi)窺鏡向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，如引入 AI 技術(shù)可以提高圖像識(shí)別和分析的準(zhǔn)確性，提高檢測(cè)效率，內(nèi)窺鏡還可配備 3D 測(cè)量功能，能夠?qū)θ毕莸拇笮　⑿螤?、位置等參?shù)進(jìn)行精確測(cè)量4